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工作原理和结构特点：
采用乳化液液压马达，乳化液为动力源，经有传动齿轮系，而驱动葫芦，且配置以换向机构，而令葫芦齿轮实现正转和反转，完成对重物的起吊和下做过程。
其特点是体积小，重量轻，噪音低，便于井下移动，操作方便，省工省力，工效较高和安全可靠，适应煤矿井下的恶劣工作环境，独立操纵台，操作远离危险区域。
技术特点：
可用乳化液或矿物油作为工作介质，安全性好，适用于各种各种环境。
中低转速，大扭矩，高输出功率，直接驱动负载，不用减速装置。
结构紧凑，重量轻，启动扭矩大，转动惯性小，加速和制动时间短。
过流零部件采用进口防腐材料处理，强度高，耐磨性好。
调速范围宽、抗污染能力强、工作噪音低。
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