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气动平衡器是一种利用气体动力学原理实现物体无重力状态的机器，也被称为气动平衡吊。它以气体为动力，可以对物体的重力进行平衡，使重物达到悬浮状态。

气动平衡器的原理如下：在气源正常给气的情况下，气控换向阀处于接通状态。当空载起重时，气体依次经过气源、过滤器、汇流板到达空载平衡减压阀、梭动阀，到达执行气缸。执行气缸内的气体压力通过空载平衡减压阀控制。与此同时，气压到达微型储气罐、弹簧复位式换向阀、单向节流阀。

当负载起重时，按住按钮，弹簧复位式换向阀处于开启状态，则气体依次通过气源、过滤器、汇流板、弹簧复位式换向阀、精密减压阀、单向节流阀，到达微型储气罐和执行气缸。当物体上升时松开按钮，弹簧复位换向阀关闭，此时储气罐与执行气缸内的压力值与负载相平衡。此时操作人员可以用微操作力实现物体全程的上下搬运工作。